Korábban már több szakágnak volt országos találkozója, ezért Pálmai Vencel szakági elnök 1993-ban kezdte szorgalmazni az önálló országos gyalogos találkozók megszervezését.
Hosszas előkészítő egyeztetések után az első országos találkozó megrendezésére végül a Zala Megyei Természetbarát Szövetség vállakozott.
A találkozók időrendi sorrendben: (helyszín rendező szervezet)
I. 1994. Öröm-hegy Zala megye
II. 1995. Aggtelek Borsod-Abaúj-Zemplén megye
III. 1996. Sopron, Brennbergbánya Győr-Moson-Sopron megye
IV. 1997. Esztergom, Sipoló-hegy BTSSZ
V. 1998. Salgótarján Nógrád megye
VI. 1999. Velence Fejér megye
VII. 2000. Orfű Baranya megye
VIII. 2001. Kiskundorozsma, Sziksóstófürdő Csongrád megye
IX. 2002. Balatonalmádi Veszprém megye
X. 2003. Nyíregyháza, Sóstó Szabolcs-Szatmár-Bereg megye
XI. 2004. Felsőtárkány Heves megye
XII. 2005. Debrecen, Vekeri-tó Hajdú-Bihar megye
XIII. 2006. Vajta Fejér megye
XIV. 2007. Budapest, Csillebérc BTSSZ-Pest megye
XV. 2008. Salgótarján, Tóstrand Nógrád megye
XVI. 2009. Szolnok, Tiszaliget Jász-Nagykun-Szolnok megye
XVII. 2010. Aggtelek Kazincbarcikai Természetbarát Egyesület